Lmpcpp est une bibliothèque logicielle dédiée à la planification de trajectoires et au contrôle de robots mobiles et manipulateurs. Elle permet de générer des trajectoires optimales en termes de temps et d'énergie, en prenant en compte les contraintes de vitesse, d'accélération et d'évitement d'obstacles. Elle s'appuie sur des algorithmes avancés de calcul matriciel et d'optimisation numérique, et offre une interface flexible et facile à utiliser pour les développeurs et les chercheurs en robotique.

Top-traj est un projet de calcul de trajectoires optimales pour des véhicules, en prenant en compte des contraintes de vitesse et d'accélération. Il permet de planifier des mouvements pour des robots mobiles en leur fournissant des trajectoires optimales.