Ce projet consiste en une étude de cas sur la conception de systèmes électroniques à niveau système, plus précisément un système de contrôle de vitesse pour un moteur DC utilisant une algorithmique PID. Il contient différents modèles équivalents du système, dont une implémentation en TLM avec un simulateur d'instruction set RISC-V, un modèle avec un émulateur QEMU encapsulé par RABBITS, un modèle en tant que spécification d'exécution numérique, un modèle en transfert de données timées dans SystemC AMS, un modèle en réseau linéaire de signaux dans SystemC AMS et un modèle en réseau linéaire électrique dans SystemC AMS.