Ce plugin sert d'interface entre le framework Sofa (pour la simulation physique) et Assist (pour la visualisation et l'interaction). Il permet de charger des scènes Sofa dans Assist, d'exposer les données de simulation de Sofa pour les injecter dans Assist, et inversement. L'objectif est de faciliter l'analyse et la manipulation des simulations physiques en temps réel via une interface utilisateur dédiée.