Outil facilitant l'automatisation et l'exécution de simulations SOFA, un framework de simulation physique. Il permet de lancer des simulations en séquence, en parallèle ou sur un cluster, avec une configuration personnalisable via des fichiers JSON ou Python. Les résultats sont récupérables pour un traitement ultérieur, comme la génération de graphiques ou d'autres analyses.

Ce plugin sert d'interface entre le framework Sofa (pour la simulation physique) et Assist (pour la visualisation et l'interaction). Il permet de charger des scènes Sofa dans Assist, d'exposer les données de simulation de Sofa pour les injecter dans Assist, et inversement. L'objectif est de faciliter l'analyse et la manipulation des simulations physiques en temps réel via une interface utilisateur dédiée.

Ce projet permet d'intégrer et de convertir des modèles 3D dans le moteur de simulation SOFA. Il facilite le chargement de scènes 3D complexes via la bibliothèque Assimp, en optimisant les données pour une utilisation dans des simulations physiques ou des environnements interactifs.

Plugin pour le framework SOFA dédié à la simulation physique. Il permet de modéliser des objets 3D via des grilles de distances signées, gérant les collisions pour les corps rigides et déformables. Il inclut des modèles de collision, des champs de force et des outils d'intersection, avec une accélération GPU pour des calculs performants. Des scènes d'exemple illustrent son utilisation dans des simulations médicales ou mécaniques.

Le projet issofa-merge est une fusion de fonctionnalités dédiées à la simulation de systèmes physiques, en particulier dans le domaine médical. Il permet de créer des simulations complexes en combinant différents algorithmes, de modifier les paramètres clés des simulations via des fichiers XML, de synthétiser des modèles complexes à partir de modèles simples, d'optimiser les dynamiques d'interactions entre objets et de comparer divers algorithmes disponibles dans SOFA.

SofaAssimp est un projet visant à faciliter l'importation et la conversion de modèles 3D pour une utilisation dans des simulations physiques. Il s'appuie sur la bibliothèque Assimp pour gérer les formats de fichiers 3D et offre une intégration transparente avec le moteur de simulation Sofa.

SofaSimpleGUI est un plugin pour SOFA, un framework open source dédié à la simulation physique en temps réel. Il propose une interface graphique repensée pour faciliter la création et l'interaction avec des scènes 3D complexes. Destiné aux chercheurs et développeurs, il permet de visualiser, manipuler et simuler des objets physiques avec une approche intuitive et moderne.

SofaGLFW est un plugin SOFA permettant d'ajouter une interface graphique basée sur GLFW pour la visualisation 3D interactive et la simulation physique. Il offre également des fonctionnalités d'analyse de performances.

Ce plugin étend le framework SOFA pour permettre la création et la manipulation de surfaces implicites définies par des champs scalaires. Il facilite la modélisation d'objets 3D complexes, la simulation physique interactive et la conversion de ces champs en maillages triangulaires exploitables. Les utilisateurs peuvent définir des champs analytiques ou discrétiser des données volumiques pour générer des surfaces lisses et des interactions réalistes dans des environnements virtuels.

Ce projet propose une série de tutoriels interactifs sous forme de notebooks Jupyter pour apprendre à utiliser SOFA, un framework open source dédié à la simulation multi-physique. Les utilisateurs peuvent explorer des concepts pas à pas, exécuter des simulations et visualiser les résultats en temps réel. Les notebooks sont conçus pour être accessibles aux débutants comme aux utilisateurs avancés.