yumi_qontrol_ws
Ce projet permet de contrôler et simuler des robots industriels en temps réel. Il offre des outils pour planifier, exécuter et analyser des trajectoires robotisées, ainsi que pour gérer des modèles de robots via des interfaces dédiées. Idéal pour la recherche en robotique ou l'automatisation industrielle.
Dépôt de code
Cas d'utilisation métiers
Cas d'utilisation fonctionnel
Description générée le jeudi 12 novembre 2026 à 13:49:33