robocop-tutorial-controller

Ce projet fournit un contrôleur pour robots, permettant de définir des mouvements et de gérer des contraintes. Il est basé sur le framework Robocop et est accompagné d'exemples et de documentations.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/robocop/control/robocop-tutorial-controller (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Cas d'utilisation fonctionnel

Expose une API : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Outil utilisé

CMake : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Description générée le dimanche 17 mars 2024 à 23:39:28

D'autres initiatives de la même organisation

Université de Montpellier
umontpellier.fr
doc-git
gite.lirmm.fr/common-docs/doc-git
newcomers-guide
gite.lirmm.fr/common-docs/newcomers-guide
advanse-api
gite.lirmm.fr/advanse/advanse-api