Ce projet simule le mouvement de particules en générant des formes géométriques aléatoires. Il peut être utilisé pour des démonstrations visuelles ou pour des applications nécessitant la simulation de mouvements complexes.

Le projet multiparty_interaction_simulator est une application permettant la simulation de scénarios d'interaction entre plusieurs parties, l'analyse de données vidéo pour la détection de mouvements et d'objets, et la génération de rapports d'interaction à partir des données analysées.

Ce projet consiste en la simulation de particules en mouvement, avec la possibilité de visualiser des trajectoires balistiques grâce à un moteur trigonométrique. Il permet de comprendre les concepts de base de la physique et de la trigonométrie, ainsi que leur application dans le développement de jeux vidéo.

Le projet robocop-shadow-description fournit une description complète des robots Shadow, y compris leurs modèles et maillages 3D. Il est utilisé pour simuler et contrôler les mouvements de ces robots.

Ce projet est une bibliothèque logicielle dédiée à la simulation de dynamique de projet avec contact sec, permettant le calcul de la collision et de la friction dans des simulations physiques. Il offre des fonctionnalités de modélisation de la déformation et du mouvement des objets soumis à des forces et contraintes.

Ce projet permet de simuler et visualiser des particules physiques en mouvement, avec la capacité de configurer leurs propriétés et de détecter les collisions.

Le projet human_control est dédié au contrôle et à la simulation de mouvements humains en temps réel. Il permet de gérer des données de mouvements humains, de les filtrer et de les analyser pour des applications en robotique et en biomécanique.

Ce projet est une simulation de bras robotique panda utilisant la bibliothèque Pinocchio pour les algorithmes de dynamique du corps rigide et Meshcat pour la visualisation 3D. Il permet de reproduire les mouvements d'un bras robotique soumis à des forces externes.

Le projet opensim_examples fournit des exemples d'utilisation de la bibliothèque OpenSim, qui permet la simulation de systèmes musculo-squelettiques et l'analyse de mouvements. Il inclut des scripts pour visualiser des modèles anatomiques en 3D et pour calculer des polytopes dans le cadre de l'analyse de mouvements.

Panda_motion est un projet dédié à la planification et au contrôle de mouvements pour des robots manipulateurs. Il permet de simuler des scénarios robotiques complexes et d'optimiser les trajectoires des bras robotiques en temps réel.