Projet open source dédié à la simulation et au contrôle de drones autonomes, notamment via l'intégration de moteurs physiques comme MuJoCo et Unity. Il permet aux chercheurs et ingénieurs de tester des algorithmes de vol, de navigation et de coordination en environnement virtuel avant déploiement réel. Les fonctionnalités incluent la gestion de trajectoires, la communication en temps réel et l'analyse de données de vol.