Ce projet vise à explorer le développement d'applications robotiques en utilisant le langage Go avec la bibliothèque goroslib. Il permet de publier des messages, de gérer des services et des actions dans ROS1, facilitant ainsi la communication entre différents nœuds robotiques. Le projet inclut des exemples concrets comme le contrôle d'un robot virtuel (turtlesim) via des commandes Go, démontrant l'efficacité du langage pour des tâches robotiques.