Projet académique et de recherche visant à simuler le comportement d'un véhicule autonome nommé Zoe. Il permet de tester des algorithmes de navigation, de perception et de contrôle dans un environnement virtuel. Utilisé pour la formation et la recherche en robotique, il facilite l'expérimentation sans nécessiter de matériel physique. Le projet s'inscrit dans l'écosystème ROS 2, une plateforme standard pour la robotique.