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Pertinence
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- Ce projet fournit un pilote logiciel pour contrôler les robots mobiles industriels de la gamme Neobotix MPO700. Il permet d'interfacer ces robots avec des systèmes de planification ou de simulation, facilitant leur intégration dans des environnements industriels ou de recherche. Le pilote gère la communication en temps réel via le protocole UDP et offre des outils pour configurer et superviser les mouvements des robots.
- RobAIR est un projet open source développé avec le soutien de la région Auvergne-Rhône-Alpes, conçu pour piloter un robot mobile autonome. Il permet de contrôler à distance un robot équipé de capteurs et d'actionneurs, offrant des fonctionnalités de navigation, de détection d'obstacles et d'interaction visuelle. Le système est utilisé pour des démonstrations éducatives, des recherches en robotique ou des applications industrielles légères.
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