Ce projet open source propose des méthodes numériques pour résoudre des problèmes d'optimisation inverse, notamment dans le domaine de la mécanique et de la robotique. Il permet de modéliser et simuler des systèmes dynamiques complexes en utilisant des approches mathématiques avancées comme les approximations polynomiales. Les solutions générées aident à optimiser des processus industriels ou des comportements mécaniques en analysant des données scientifiques.