Le projet ati-force-sensor-logger est un enregistreur de données prêt à l'emploi pour les capteurs de force ATI, avec une option de visualisation en temps réel. Il est construit à l'aide du système de génération et de déploiement PID et peut être installé et utilisé dans un espace de travail PID existant ou de manière autonome.

Igtlinkcpp est une interface CPP et un exemple d'API pour OpenIGTlink, un protocole UDP spécialisé dans la communication entre équipements médicaux. Il permet d'initialiser et de gérer des connexions, d'obtenir des images et des informations associées, ainsi que de fermer les connexions.

Le projet mc_rtc_ati_daq est un dépôt de code source contenant un plugin permettant l'initialisation, le réinitialisation et la configuration de capteurs de force. Il offre des fonctionnalités de compensation des décalages de capteurs et de définition de fréquences d'échantillonnage.

PDI est une bibliothèque qui vise à découpler les codes de simulation haute performance des préoccupations d'entrée/sortie. Elle offre une interface de programmation déclarative qui permet aux codes d'exposer les tampons dans lesquels ils stockent les données et de notifier PDI des étapes importantes de la simulation. Elle prend en charge un système de plug-ins pour rendre disponibles des bibliothèques existantes telles que HDF5, SIONlib ou FTI aux codes, potentiellement mélangées dans une seule exécution.

Bibliothèque de contrôle kinematique de robots, comprenant des outils pour la génération de trajectoires en ligne, le contrôle de points de contrôle et l'évitement de collisions.

Le projet blackmagic-decklink permet de connecter un ordinateur à des cartes d'acquisition vidéo DeckLink fournies par la société Black Magic Design. Il s'agit d'un wrapper CMake pour l'API DeckLink.

Caffe est un framework pour la programmation d'algorithmes d'apprentissage profond, offrant une interface pour la création et l'entraînement de réseaux de neurones, en particulier pour le traitement d'images.

CanoP est un code de dynamique des fluides computationnelle (CFD) qui utilise la bibliothèque p4est pour l'adaptation de maillage réflexive (AMR) afin de simuler les écoulements multiphasiques. Il met en œuvre actuellement : un modèle monofluid pour une seule phase, un modèle bifluid5eq pour deux phases avec le modèle d'équations homogènes d'équilibre 5 (voir [Padioleau 2021](https://theses.hal.science/tel-03130146)), et un modèle bifluid7eq pour deux phases avec le modèle d'équations Baer-Nunziato 7 (voir [Chen 2019](https://www.theses.fr/2019AIXM0380)). canoP peut être utilisé comme une application autonome ou peut être chargé comme une bibliothèque pour ajouter des fonctions personnalisées à une application personnalisée.

La bibliothèque CGAL (Computational Geometry Algorithms Library) est une bibliothèque C++ conçue pour fournir un accès facile à des algorithmes efficaces et fiables en géométrie algorithmique. Elle permet de simplifier le développement d'applications nécessitant des fonctionnalités avancées de géométrie et de topologie.

Le projet coco-phyq fournit des adaptateurs pour les API coco afin de travailler avec des types de grandeurs physiques. Il permet d'éviter d'avoir à écrire .value() partout et offre une interface plus conviviale pour accéder aux données de grandeurs physiques.