Outil d'analyse et de traitement d'images basé sur OpenCV, permettant la détection et la reconnaissance de formes, d'objets et de visages, ainsi que le suivi de mouvements.

Ce projet consiste en une simulation d'un véhicule sous-marin, permettant la modélisation de courants marins et l'intégration de capteurs sous-marins. Il utilise Gazebo Garden pour la simulation et OpenCV pour le traitement des cartes de courants.

La bibliothèque vision-types fournit des types et des mécanismes de base pour l'interopérabilité entre différentes bibliothèques tierces proposant des types spécifiques pour les images et les données 3D. Elle vise à fournir des données avec une signification sémantique, ce qui permet de mieux qualifier les données. Par exemple, il est important de savoir si une image est une image luminance (c'est-à-dire une image en niveau de gris dont les pixels codent l'intensité lumineuse) ou une image échographique, car les algorithmes d'application de niveau supérieur qui travaillent sur ces données seront différents.