Annuaire des initiatives
Pertinence
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- Institut national de recherche en informatique et en automatique
- CMake
- SofaPython3 est un plugin pour Sofa, un moteur de simulation physique, qui permet d'intégrer un interpréteur python dans une simulation Sofa. Il fournit également des modules python qui exposent les différents composants c++ utilisés dans Sofa, avec une API python idiomatique et une intégration étroite avec numpy.
- Le projet SofaHapticAvatar est un plugin SOFA dédié au dispositif haptique Haptic Avatar de Follou Haptics. Ce dispositif est utilisé pour la formation médicale en chirurgie mini-invasive, notamment en laparoscopie, arthroscopie et thoracoscopie. Le plugin permet de représenter virtuellement le dispositif dans SOFA en utilisant un ArticulatedSystemMapping pour définir les différentes articulations du dispositif.
- SPM (SParse Matrix package) est une bibliothèque scientifique permettant de manipuler des matrices creuses dans les formats CSC, CSR et IJV. Les fonctionnalités offertes incluent des produits matriciels avec des vecteurs ou des matrices denses, des calculs de normes, des fonctions de tri, des générateurs de matrices aléatoires, des vérifications pour les solveurs linéaires, des conversions de formats, des générateurs de laplaciens pour des motifs de maillage, et des lecteurs de matrices à partir de fichiers (MatrixMarket, Harwell-Boeing/RSA, IJV, etc.). Des wrappers pour Python, Julia et Fortran90 sont inclus dans le package.
- StarPart est un framework flexible et extensible offrant une API unifiée pour manipuler des structures de graphes, hypergraphes et maillages. Il est conçu pour être facilement extensible en ajoutant de nouvelles méthodes et pour s'intégrer dans un cadre complet. Il fournit initialement des méthodes de partitionnement de graphes et d'ordonnancement de matrices creuses provenant de logiciels de pointe tels que Metis, Scotch, Patoh, Zoltan, etc. De plus, il offre des fonctionnalités pour l'E/S, le diagnostic, le banc d'essai, la visualisation (VTK, SVG, etc.)
- Ce projet facilite l'installation de bibliothèques couramment utilisées dans l'équipe M3DISIM en proposant une installation aisée des mêmes bibliothèques compilées avec différents compilateurs ou options. Chaque bibliothèque installée est accompagnée d'un fichier _M3DISIM_Build.txt_ décrivant les détails de la compilation.
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