Logiciel en Python permettant de calculer des scénarios de covoiturage optimisés en fonction d'une demande de déplacements donnée.

Ce projet implémente des algorithmes de programmation quadratique séquentielle (QP) pour le calcul de la vitesse, de l'accélération et du couple dans des systèmes mécaniques, en particulier des robots, en utilisant le langage de programmation Python et la bibliothèque Pinocchio.

Axl est un outil de modélisation algébrique géométrique permettant la manipulation et le calcul avec des courbes, des surfaces ou des volumes décrits par des représentations semi-algébriques, telles que des maillages, des splines, des courbes et des surfaces algébriques.

Ce projet compare une méthode de planification d'itinéraires dans l'espace cartésien basée sur le profil d'accélération trapézoïdal (TAP) avec la méthode toppra. L'approche est implémentée en utilisant ruckig et est décrite en détail dans un préimprimé.

Dtk-visualization est une bibliothèque permettant de visualiser des données scientifiques de manière intuitive et efficace. Elle s'appuie sur VTK pour le traitement et l'affichage des données, et sur Qt pour l'interface utilisateur. Elle peut être utilisée comme une application autonome ou comme un ensemble de modules à intégrer dans des applications existantes.

InSillyClo est un logiciel conçu pour soutenir les workflows de clonage basés sur les technologies d'assemblage Golden Gate. Il calcule la séquence d'ADN des plasmides à construire, détermine les dilutions des plasmides d'entrée et simule les étapes de vérification effectuées par la PCR ou la restriction.

Le projet opensim_examples fournit des exemples d'utilisation de la bibliothèque OpenSim, qui permet la simulation de systèmes musculo-squelettiques et l'analyse de mouvements. Il inclut des scripts pour visualiser des modèles anatomiques en 3D et pour calculer des polytopes dans le cadre de l'analyse de mouvements.

Ce projet vise à approximer l'espace accessible par un robot en utilisant des polytopes convexes. Il fournit des exemples de comparaison de polytopes pour l'espace accessible d'un robot simulé, ainsi qu'une implementation dans un espace de travail ROS pour le robot Franka Emika Panda. Le projet utilise les bibliothèques pycapacity et pinocchio pour le calcul des capacités et des kinematiques du robot.

Ce projet permet d'analyser et de visualiser l'espace de travail des robots en utilisant la bibliothèque Pinocchio. Il permet de calculer l'espace de travail atteignable par un robot donné en fonction de ses limites de position et de vitesse des articulations.

Ce projet vise à extraire des mentions statistiques de données textuelles afin de fournir un contenu fiable et digne de confiance.