Decawave-drivers est un projet de pilotes pour les modules Decawave permettant la localisation en intérieur et la communication sans fil. Il supporte plusieurs systèmes d'exploitation temps réel et Unix, et peut être utilisé pour contrôler des robots ou d'autres équipements nécessitant une localisation précise.

Ce projet vise à effectuer des mesures de distance efficaces entre une grappe de balises UWB, dans le but de gérer des vols de drones. Il cible actuellement le DWM1000-dev board, mais devrait être facilement portable vers d'autres matériels embarquant un chip DW1000. Il nécessite une version de Zephyr d'au moins 3.4, et fonctionne avec des débits SPI allant jusqu'à 20MHz.