Annuaire des initiatives
Pertinence
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- Institut national de recherche en informatique et en automatique
- CUDA
- Ce projet implémente une méthode d'inférence de profondeur à partir d'images en utilisant un réseau de neurones convolutifs. Il s'agit d'un réseau de neurones calibré qui permet de projeter des points sur une image et d'inférer une représentation dense de la profondeur à partir de cette image. Cette méthode a été testée sur des données de nuages de points 3D provenant de capteurs tels que le Lidar ou la stéréovision et a permis d'améliorer la précision des nuages de points 3D.
- Module GPU pour le calcul matriciel haute performance. Il permet d'interfacer tout code C/C++ avec les bibliothèques cuSPARSE, cuBLAS et cuSOLVER, en prenant en charge les types de données float, double, cuComplex et cuDoubleComplex. L'objectif principal est de charger les bibliothèques CUDA de manière transparente, permettant au logiciel de fonctionner avec ou sans CUDA.
- Ce projet vise à fournir des outils pour la reproductibilité des expériences présentées dans l'ouvrage Programming Heterogeneous Architectures Using Hierarchical Tasks. Il permet de cloner, compiler et installer deux versions de StarPU et Chameleon, une version non-hiérarchique et une version hiérarchique, et de lancer des benchmarks pour comparer leurs performances dans différentes tâches telles que GEMM, POTRF, POSV et POINV.
- Projet de recherche en infographie et vision par ordinateur visant à développer des méthodes pour la reconstruction 3D d'environnements à partir de photos et le rendu d'images virtuelles en temps réel. Le projet est basé sur deux articles publiés dans les transactions ACM sur les graphiques et la conférence SIGGRAPH Asia.
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