Le projet standard-block-api est une solution dédiée à la validation de modèles de données et à l'échange de messages entre systèmes. Il offre des fonctionnalités de décodage et d'encodage de données, ainsi que des capacités de validation pour garantir l'intégrité et la cohérence des informations échangées.

Le projet msgs est un package ROS (Robot Operating System) contenant les messages communs pour le WP4. Il permet l'échange de messages entre différents systèmes, le partage de données entre robots et la communication entre composants logiciels.