Ce projet propose un cadre d'évaluation pour les services numériques publics afin d'améliorer leur qualité, leur maintenabilité et leur sécurité. Il s'appuie sur des standards partagés par la communauté beta.gouv.fr pour offrir une grille de lecture simple aux équipes de l'État. L'objectif est de créer des services publics numériques plus transparents, sécurisés et durables, tout en facilitant leur maintenance et leur conformité réglementaire.

Le projet motioncontrolhelper fournit une interface de programmation pour les axes de mouvement, permettant le contrôle de dispositifs expérimentaux. Il gère la communication avec les équipements de contrôle de mouvements et offre des fonctionnalités telles que la définition d'axes, le mouvement, la lecture, l'arrêt, et la récupération de l'état des axes.

Ce projet est un petit wrapper autour de react-router qui permet de faciliter la gestion des formulaires en déduisant l'état de lecture seule, de création ou de modification en fonction de l'URL.

Le projet sy2527channel permet de contrôler et gérer des appareils électriques via des fonctionnalités de lecture et d'écriture de propriétés, telles que la tension, le voltage et l'état d'alimentation. Il offre des capacités de surveillance et de commande pour assurer un fonctionnement optimal des appareils.

Package RKCL pour le contrôle du robot Franka Panda, comprenant des bibliothèques pour le filtrage de couple, la bande morte de couple, la lecture d'état et l'envoi de commande.