Ce projet permet de simuler et analyser les forces générées lors du glissement d'un objet en contact avec une surface, dans un contexte de dynamique physique. Il modélise les interactions entre les objets pour étudier les mouvements résultants et les forces en jeu, utile pour des applications en ingénierie ou en recherche.

Ce projet propose une implémentation en C++ d'un modèle de dynamique d'impact frictionnel, permettant de simuler et analyser les collisions entre objets en tenant compte des lois de Coulomb et du coefficient de restitution énergétique de Stronge. Il est particulièrement utile pour étudier les mouvements d'objets en vol ou en contact, comme la frappe d'un objet en mouvement pour le diriger vers une cible. Le modèle intègre des paramètres géométriques, inertiels et cinétiques pour calculer les vitesses et impulsions post-impact.