Le projet force_torque_sensor_analysis a pour but d'analyser les données provenant de capteurs de force et de couple. Il permet de détecter les valeurs anormales et de fournir une visualisation en temps réel des données collectées. Cet outil est particulièrement utile dans les domaines industriels où la surveillance des capteurs est cruciale pour assurer la sécurité et la qualité des processus de production.

Ce projet est un package ROS2 dédié à la gestion des lectures d'un capteur de force. Il permet de récupérer en temps réel les données de force et de couple depuis un capteur physique, puis de les publier sous forme de flux de données standardisées. Utilisé principalement dans des environnements robotiques ou industriels, il facilite l'intégration et l'analyse des forces appliquées sur des systèmes mécaniques.

Le projet ant4rotor est un programme Python open source conçu pour acquérir des données détaillées sur la dynamique de pédalage d'un vélo équipé d'un capteur de puissance ROTOR 2INPOWER. Il utilise le protocole de communication ANT+ pour communiquer avec les capteurs et permet de dépasser les limitations de fréquence d'acquisition des données par défaut pour atteindre 50 Hz. Cela permet d'analyser les données de pédalage en temps réel et d'obtenir des informations précises sur la position du pédalier, la cadence, la puissance moyenne, la force de pédalage sur les deux côtés indépendamment et plus encore.

Ce projet permet de contrôler et optimiser les mouvements d'un robot industriel de type Panda pour des applications nécessitant une interaction physique précise. Il intègre des algorithmes de détection de collisions, de gestion des forces et de planification de trajectoires. Le système est conçu pour des environnements industriels ou de recherche, où la collecte et l'analyse de données de capteurs en temps réel sont essentielles pour améliorer les performances robotiques.

Ce projet permet de mesurer et analyser en temps réel les forces mécaniques exercées sur une structure ou un capteur. Il est conçu pour être intégré dans des systèmes robotiques ou industriels afin de fournir des données précises sur les contraintes mécaniques. Le logiciel gère la calibration, la transformation des données et l'affichage des résultats pour une analyse immédiate ou ultérieure.

Projet dédié à la modélisation, la simulation et le contrôle de robots planaires à quatre liens. Il permet de dériver les matrices de cinématique et de dynamique, de simuler des mouvements via ROS et Gazebo, et d'analyser les performances mécaniques comme les ellipsoïdes de manipulateurs ou les polytopes de force. Les outils incluent des scripts Octave pour les calculs symboliques et des nœuds ROS pour la visualisation et le contrôle en temps réel.

Bibliothèque C++ dédiée à la modélisation géométrique et à l'analyse des robots. Elle permet de simuler des mouvements, calculer les forces et couples, et optimiser les trajectoires en temps réel. Utilisée pour la conception, la validation et l'optimisation de systèmes robotiques complexes dans l'industrie et la recherche.

Ce projet propose une collection d'exemples de code simples pour faciliter la prise en main des logiciels pyomeca, notamment biorbd et bioviz. Il permet aux utilisateurs de visualiser des modèles musculo-squelettiques interactifs, de calculer des polyèdres de force en temps réel et d'explorer des capacités biomécaniques. Les exemples couvrent des cas concrets d'analyse du mouvement et de la force musculaire.