Ce projet est un démonstrateur académique conçu pour illustrer une thèse. Il propose un cadre multimodal permettant de représenter un environnement en combinant des données de perception (vision, capteurs) et des traitements sémantiques. L'objectif est de créer une représentation cohérente et exploitable d'un espace physique, facilitant des applications comme la robotique, la réalité augmentée ou l'analyse de scènes complexes.

Module backend pour un projet de réalité mixte (Hololens) dédié à la compréhension interactive de scènes. Ce service permet d'exécuter des algorithmes de vision par ordinateur pour analyser des environnements en temps réel, identifier des objets, des visages et interpréter des interactions dans un contexte de réalité augmentée. Il sert de support technique à des applications nécessitant une analyse visuelle avancée.