Ce projet permet de contrôler et simuler des robots industriels en temps réel. Il offre des outils pour planifier, exécuter et analyser des trajectoires robotisées, ainsi que pour gérer des modèles de robots via des interfaces dédiées. Idéal pour la recherche en robotique ou l'automatisation industrielle.

Ce projet permet d'évaluer et de visualiser l'espace atteignable d'un robot en utilisant des polytopes convexes. Il offre des outils pour analyser la capacité de mouvement et de manipulation d'un robot industriel, comme le Franka Emika Panda, en temps réel ou via des simulations interactives. Les résultats sont utiles pour l'optimisation de trajectoires et la planification de tâches robotisées.