Bibliothèque open source dédiée à la robotique et à la manipulation de données géométriques. Elle permet de simuler des mouvements, calculer des trajectoires, analyser des surfaces et traiter des données spatiales pour des applications robotiques avancées. Utilisée pour optimiser les déplacements et les interactions avec l'environnement.

Robot-WATCHDOG est un cadre de détection de défaillances pour les robots autonomes, utilisant une représentation par graphes spatio-temporels centrés sur les objets. Il identifie les erreurs relationnelles (saisie d'objets incorrects, violation d'ordre de tâches) en analysant les interactions entre objets dans des scènes dynamiques. Deux détecteurs complémentaires sont déployés : un transformateur graphique prédictif pour les environnements riches en données, et une méthode non paramétrique pour les scénarios avec peu d'exemples. Le système garantit un taux de faux positifs contrôlé grâce à la prédiction conforme, sans nécessiter de données d'échec.

SOFA.Qt est une interface graphique basée sur Qt qui permet de simuler des scènes physiques complexes. Il offre des outils pour modéliser des matériaux, visualiser des scènes en 3D et analyser des données scientifiques. Destiné aux chercheurs et ingénieurs, il facilite la création et l'étude d'environnements virtuels pour des applications variées comme la robotique, la médecine ou l'industrie.

Ce projet permet de mesurer et analyser en temps réel les forces mécaniques exercées sur une structure ou un capteur. Il est conçu pour être intégré dans des systèmes robotiques ou industriels afin de fournir des données précises sur les contraintes mécaniques. Le logiciel gère la calibration, la transformation des données et l'affichage des résultats pour une analyse immédiate ou ultérieure.

Ce projet permet d'identifier et d'estimer les paramètres physiques d'une charge utile (masse, centre de gravité, inertie) ainsi que les offsets des capteurs de force pour des systèmes robotiques. Il fournit des outils pour calibrer et optimiser les performances de robots industriels en analysant les données de capteurs et en générant des modèles dynamiques précis. Utilisé principalement dans le domaine de la robotique et de l'automatisation industrielle.

Ce projet fournit un jeu de données structuré pour l'analyse des mouvements d'instruments et d'endoscopes lors d'interventions chirurgicales. Il inclut des signaux kinématiques normalisés, des timestamps de dissection et des métadonnées associées aux vidéos médicales. Les données sont organisées pour faciliter la recherche en robotique médicale et en apprentissage automatique appliqué à la chirurgie.

Ce projet permet de lire et publier des données issues de systèmes de capture de mouvement (MoCap) utilisant des capteurs comme les Neuron. Il facilite l'intégration de ces données dans des environnements robotiques ou d'analyse, notamment via ROS, pour des applications en animation, simulation ou contrôle de mouvements.

Ce projet est un package ROS2 dédié à la gestion des lectures d'un capteur de force. Il permet de récupérer en temps réel les données de force et de couple depuis un capteur physique, puis de les publier sous forme de flux de données standardisées. Utilisé principalement dans des environnements robotiques ou industriels, il facilite l'intégration et l'analyse des forces appliquées sur des systèmes mécaniques.

Bibliothèque C++ dédiée au filtrage de signaux par la méthode de Savitzky-Golay basée sur les polynômes de Gram. Elle permet de lisser des données bruitées, calculer des dérivées numériques et filtrer des rotations ou transformations spatiales. Utilisée en traitement du signal, robotique et analyse de données pour améliorer la précision des mesures tout en réduisant le bruit.

Keyence est un outil dédié à la lecture et au traitement des données issues de scanners laser industriels, notamment le modèle SZV-32N. Il permet de récupérer ces données et de les publier sous forme de messages standardisés pour une intégration dans des systèmes de robotique ou d'automatisation. Le projet facilite ainsi l'analyse et l'exploitation des scans laser dans des environnements industriels ou de recherche.