Projet utilisant la technologie radar Soli pour analyser et classifier les gestes humains. Il permet de transformer des mouvements en données exploitables pour des applications interactives ou automatisées, facilitant ainsi l'interaction homme-machine sans contact physique.

Bibliothèque Python dédiée au contrôle de montures astronomiques via des contrôleurs DeltaTau. Permet d'automatiser des observations célestes en simplifiant l'interaction avec les instruments d'astronomie. Utilisée par des observatoires et des astronomes amateurs pour piloter des télescopes et synchroniser leurs mouvements avec précision.

Ce projet vise à étudier les ondes corticales observées chez la souris en laboratoire. Il permet de détecter, suivre et analyser ces ondes ainsi que les mouvements corporels des animaux. Les outils développés automatisent le traitement des données brutes, calculent des paramètres descriptifs et génèrent des visualisations pour faciliter l'interprétation des dynamiques corticales. Les résultats sont utilisés pour approfondir la compréhension des mécanismes neuronaux.

Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou collaboratifs. Elle permet de calculer des mouvements précis en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques comme la vitesse maximale ou l'accélération. Compatible avec des fichiers de description de trajectoires (CSV), elle offre des fonctionnalités pour adapter les déplacements en fonction des conditions dynamiques, facilitant ainsi l'automatisation de tâches robotisées complexes.

PIE712 est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion d'axes motorisés et de dispositifs automatisés. Elle permet de configurer, surveiller et commander des mouvements avec précision, en intégrant des fonctionnalités de sécurité comme les limites de déplacement. Utilisée dans des environnements industriels ou de recherche, elle facilite l'automatisation de processus nécessitant un positionnement exact et une gestion fine des paramètres de mouvement.

Solution logicielle et matérielle dédiée à la rotation automatisée de tubes via un moteur pas à pas. Permet de contrôler précisément le mouvement d'un tube en fonction de paramètres définis, facilitant l'intégration dans des processus industriels ou de laboratoire. Compatible avec des contrôleurs de moteur spécifiques et des interfaces de programmation dédiées.

Système de contrôle et d'automatisation dédié à la gestion de mouvements précis pour des applications industrielles ou scientifiques. Permet de piloter des axes motorisés, de définir des trajectoires, de synchroniser des mouvements multi-axes et d'assurer un positionnement exact. Utilisé dans des environnements nécessitant une précision micrométrique et une automatisation avancée.

Ce projet fournit une collection de plugins dédiés à l'intégration et au contrôle d'instruments de mesure fabriqués par Newport, comme les contrôleurs de mouvement Conex ou les systèmes ESP100. Il permet aux chercheurs et ingénieurs d'automatiser leurs expériences et d'acquérir des données précises depuis ces équipements, facilitant ainsi la reproductibilité et l'efficacité des protocoles expérimentaux.

Extension pour le logiciel d'analyse bioimage Icy, dédiée au suivi automatisé de trajectoires d'objets dans des séquences d'images 2D ou 3D. Elle permet de détecter et suivre des particules en mouvement, même lorsque leur nombre varie au fil du temps. Le système gère les fausses détections et propose différents modèles dynamiques pour les objets (mouvement diffusif, dirigé ou mixte). Basé sur un algorithme probabiliste robuste, il offre une estimation automatique des paramètres pour un suivi optimal.

Bibliothèque open source dédiée à la génération de mouvements fluides et précis pour les systèmes robotiques. Elle permet de calculer des trajectoires optimisées en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques et des objectifs de mouvement. Utilisée dans des applications industrielles, la robotique ou la recherche pour automatiser et améliorer la précision des déplacements mécaniques.