Ce projet vise à étudier les ondes corticales observées chez la souris en laboratoire. Il permet de détecter, suivre et analyser ces ondes ainsi que les mouvements corporels des animaux. Les outils développés automatisent le traitement des données brutes, calculent des paramètres descriptifs et génèrent des visualisations pour faciliter l'interprétation des dynamiques corticales. Les résultats sont utilisés pour approfondir la compréhension des mécanismes neuronaux.

Bibliothèque open source dédiée à la génération de mouvements fluides et précis pour les systèmes robotiques. Elle permet de calculer des trajectoires optimisées en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques et des objectifs de mouvement. Utilisée dans des applications industrielles, la robotique ou la recherche pour automatiser et améliorer la précision des déplacements mécaniques.

Outil dédié à la génération et à l'optimisation de trajectoires pour des systèmes robotiques ou mécaniques. Il permet de calculer des mouvements fluides et précis en espace cartésien, en tenant compte des contraintes de vitesse, d'accélération et de secousse. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant des déplacements contrôlés.

Système logiciel dédié à la gestion et au contrôle d'actionneurs mécaniques. Permet de piloter des moteurs pour des déplacements précis, de calibrer des axes, et de superviser l'état des composants. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant un positionnement exact ou des mouvements synchronisés.

Projet dédié à la simulation et à l'analyse des mouvements de larves biologiques. Il permet de modéliser des trajectoires, d'optimiser des paramètres mécaniques et de reconstruire en 3D des structures musculaires et cuticulaires. Les outils développés facilitent la visualisation et la correction manuelle des données, ainsi que l'automatisation de simulations sur cluster pour des analyses à grande échelle.

Bibliothèque logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de positionneurs motorisés, robots ou équipements automatisés. Elle permet d'initialiser des positions, de piloter des mouvements, de gérer des trajectoires, des vitesses et des états en temps réel. Utilisée dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des processus mécaniques ou robotiques avec précision.

Ce projet permet de positionner avec précision des équipements mécaniques en contrôlant des moteurs. Il offre des fonctionnalités pour lire et écrire des positions, vérifier les autorisations de mouvement et arrêter les dispositifs en cas de besoin. Utilisé dans des environnements industriels ou scientifiques, il facilite l'automatisation et la gestion des mouvements mécaniques.

ZaberMotion est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de systèmes de positionnement motorisés. Elle permet d'automatiser des mouvements mécaniques précis, de superviser des axes motorisés et d'intégrer des dispositifs robotisés dans des environnements industriels ou de recherche. Le projet facilite l'interaction avec des équipements de haute précision pour des applications nécessitant un positionnement exact et répétable.

Ce projet développe des outils logiciels pour le contrôle et la simulation de bras robotisés industriels. Il permet de gérer des mouvements précis, de calibrer des systèmes mécaniques et d'automatiser des tâches répétitives dans un environnement industriel. Les fonctionnalités incluent la planification de trajectoires, la gestion des actionneurs et l'optimisation des performances des robots.

Ce projet permet de contrôler et superviser un hexapode robotisé, un système mécanique à six axes permettant des mouvements précis dans l'espace. Il offre des fonctionnalités pour définir des positions, gérer des trajectoires linéaires et rotatives, ajuster des vitesses, et surveiller l'état du système. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche, il facilite l'automatisation de tâches nécessitant une grande précision.