Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou collaboratifs. Elle permet de calculer des mouvements précis en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques comme la vitesse maximale ou l'accélération. Compatible avec des fichiers de description de trajectoires (CSV), elle offre des fonctionnalités pour adapter les déplacements en fonction des conditions dynamiques, facilitant ainsi l'automatisation de tâches robotisées complexes.

Ce projet permet de faire communiquer un contrôleur tactile Sensapex avec des contrôleurs de moteurs pas à pas Trinamic/Analog Devices. Il agit comme un intermédiaire pour piloter des moteurs via des commandes standardisées, facilitant l'intégration de systèmes de mouvement robotisés ou automatisés. Il est conçu pour remplacer des contrôleurs matériels dédiés tout en offrant une flexibilité accrue.

Ce projet concerne le développement de programmes et bibliothèques pour contrôler un robot industriel de type Panda. Il inclut des outils pour générer des trajectoires, gérer des mouvements synchronisés et des commandes de préhension. Les fonctionnalités permettent d'automatiser des tâches robotisées dans un contexte industriel ou de recherche.

XPSAxis est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion d'axes de positionnement motorisés. Elle permet d'automatiser des mouvements précis, de configurer des limites logicielles, de gérer des vitesses et accélérations, et d'interfacer des dispositifs matériels via des commandes standardisées. Utilisée dans des environnements industriels ou de recherche, elle facilite l'intégration de systèmes robotisés ou de machines nécessitant un positionnement exact.

ZaberMotion est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de systèmes de positionnement motorisés. Elle permet d'automatiser des mouvements mécaniques précis, de superviser des axes motorisés et d'intégrer des dispositifs robotisés dans des environnements industriels ou de recherche. Le projet facilite l'interaction avec des équipements de haute précision pour des applications nécessitant un positionnement exact et répétable.

Ce projet développe des outils logiciels pour le contrôle et la simulation de bras robotisés industriels. Il permet de gérer des mouvements précis, de calibrer des systèmes mécaniques et d'automatiser des tâches répétitives dans un environnement industriel. Les fonctionnalités incluent la planification de trajectoires, la gestion des actionneurs et l'optimisation des performances des robots.

Ce projet développe un contrôleur pour des bras robotisés permettant la saisie et la manipulation d'objets dans un environnement simulé ou réel. Il intègre des algorithmes de planification de mouvement et de coordination entre plusieurs manipulateurs pour automatiser des tâches industrielles comme le tri ou l'assemblage. Le système est conçu pour fonctionner avec des interfaces de visualisation 3D et des outils de simulation robotique.

Ce projet permet de contrôler et superviser un hexapode robotisé, un système mécanique à six axes permettant des mouvements précis dans l'espace. Il offre des fonctionnalités pour définir des positions, gérer des trajectoires linéaires et rotatives, ajuster des vitesses, et surveiller l'état du système. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche, il facilite l'automatisation de tâches nécessitant une grande précision.

Projet dédié au contrôle et à la gestion de moteurs hexapodes pour des applications scientifiques et industrielles. Il permet l'automatisation précise de mouvements robotisés, notamment dans des environnements nécessitant une synchronisation fine, comme les laboratoires de physique ou les systèmes d'alignement optique. Le projet s'appuie sur des protocoles standardisés pour faciliter l'intégration dans des infrastructures existantes.

Bibliothèque logicielle dédiée à la communication et au contrôle de dispositifs industriels via le protocole EtherCAT. Elle permet l'interfaçage avec des moteurs, des capteurs et des actionneurs dans des environnements robotisés ou automatisés. Utilisée pour synchroniser des mouvements, configurer des paramètres de contrôle et superviser des processus industriels en temps réel.