Ce projet développe une plateforme robotisée dédiée à l'assistance en coloscopie, intégrant des technologies avancées de vision par ordinateur et de robotique médicale. Il vise à améliorer la précision des diagnostics et des interventions en gastro-entérologie grâce à des outils automatisés et des algorithmes de détection en temps réel. Le système s'appuie sur des collaborations internationales dans le cadre du réseau ATLAS ITN, regroupant des chercheurs et des experts en imagerie médicale.

Ce projet permet de faire communiquer un contrôleur tactile Sensapex avec des contrôleurs de moteurs pas à pas Trinamic/Analog Devices. Il agit comme un intermédiaire pour piloter des moteurs via des commandes standardisées, facilitant l'intégration de systèmes de mouvement robotisés ou automatisés. Il est conçu pour remplacer des contrôleurs matériels dédiés tout en offrant une flexibilité accrue.

Ce projet permet de contrôler et superviser un hexapode robotisé, un système mécanique à six axes permettant des mouvements précis dans l'espace. Il offre des fonctionnalités pour définir des positions, gérer des trajectoires linéaires et rotatives, ajuster des vitesses, et surveiller l'état du système. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche, il facilite l'automatisation de tâches nécessitant une grande précision.

XPSAxis est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion d'axes de positionnement motorisés. Elle permet d'automatiser des mouvements précis, de configurer des limites logicielles, de gérer des vitesses et accélérations, et d'interfacer des dispositifs matériels via des commandes standardisées. Utilisée dans des environnements industriels ou de recherche, elle facilite l'intégration de systèmes robotisés ou de machines nécessitant un positionnement exact.

ZaberMotion est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de systèmes de positionnement motorisés. Elle permet d'automatiser des mouvements mécaniques précis, de superviser des axes motorisés et d'intégrer des dispositifs robotisés dans des environnements industriels ou de recherche. Le projet facilite l'interaction avec des équipements de haute précision pour des applications nécessitant un positionnement exact et répétable.

Ce projet développe des outils logiciels pour le contrôle et la simulation de bras robotisés industriels. Il permet de gérer des mouvements précis, de calibrer des systèmes mécaniques et d'automatiser des tâches répétitives dans un environnement industriel. Les fonctionnalités incluent la planification de trajectoires, la gestion des actionneurs et l'optimisation des performances des robots.

Ce projet développe un contrôleur pour des bras robotisés permettant la saisie et la manipulation d'objets dans un environnement simulé ou réel. Il intègre des algorithmes de planification de mouvement et de coordination entre plusieurs manipulateurs pour automatiser des tâches industrielles comme le tri ou l'assemblage. Le système est conçu pour fonctionner avec des interfaces de visualisation 3D et des outils de simulation robotique.

Projet dédié au contrôle et à la gestion de moteurs hexapodes pour des applications scientifiques et industrielles. Il permet l'automatisation précise de mouvements robotisés, notamment dans des environnements nécessitant une synchronisation fine, comme les laboratoires de physique ou les systèmes d'alignement optique. Le projet s'appuie sur des protocoles standardisés pour faciliter l'intégration dans des infrastructures existantes.

Ce projet permet d'automatiser le changement d'échantillons dans un environnement de laboratoire ou industriel. Il intègre un lecteur de codes QR pour identifier chaque échantillon et un contrôleur robotisé pour positionner précisément les échantillons. Le système est conçu pour s'intégrer avec des équipements de contrôle de faisceaux comme BLISS, facilitant ainsi les expériences scientifiques nécessitant une manipulation automatisée et répétable des échantillons.