Le projet ichol est un outil de visualisation et de calcul sur des polyèdres 3D. Il permet de charger des fichiers contenant des polyèdres, de les afficher, de calculer des distances entre points et polyèdres, de générer des points aléatoires à l'intérieur d'un polyèdre, et de calculer la fonction de distance signée pour un polyèdre.

Plugin pour le framework SOFA dédié à la simulation physique. Il permet de modéliser des objets 3D via des grilles de distances signées, gérant les collisions pour les corps rigides et déformables. Il inclut des modèles de collision, des champs de force et des outils d'intersection, avec une accélération GPU pour des calculs performants. Des scènes d'exemple illustrent son utilisation dans des simulations médicales ou mécaniques.