Ce projet implémente des algorithmes pour la résolution de systèmes d'équations, le calcul de valeurs et vecteurs propres, la transformation de matrices et la décomposition matricielle. Il fournit des fonctions pour travailler avec des matrices et des vecteurs, y compris la conversion entre formats denses et creux, la décomposition en valeurs singulières, la factorisation LU et Cholesky, et le calcul d'inverses.

Bibliothèque C++ dédiée aux calculs mathématiques avancés, à la visualisation de données et à l'analyse de signaux. Elle propose des outils pour manipuler des vecteurs, matrices, fonctions mathématiques, histogrammes et transformées de Fourier. Utilisée principalement dans des contextes de recherche scientifique et d'ingénierie.

Ce projet propose un outil permettant de calibrer la position d'un repère optitrack par rapport à un repère robotique dans ROS. Il utilise le package vrnp_client_ros pour écouter les marqueurs optitrack et une grille de calibration CS100. Le repère optitrack est comparé au repère ROS et une matrice de transformation est calculée pour exprimer le repère optitrack dans le repère ROS.

Ce projet vise à transformer les pratiques des ministères sociaux en intégrant l'intelligence artificielle générative dans leurs processus métiers. Il accompagne les équipes (architectes, développeurs, designers, chefs de projet) dans l'adoption d'outils et de méthodes pour automatiser des tâches, améliorer la qualité des livrables et optimiser la collaboration. L'objectif est de créer une usine logicielle où chaque étape du cycle de développement combine un rail agentique (génération) et un rail déterministe (vérification), tout en formant les utilisateurs à ces nouvelles pratiques.

Service de transformation de données basé sur DFDL (Data Format Description Language) permettant de convertir des données selon des schémas prédéfinis et de valider des données selon ces mêmes schémas. Il inclut également la gestion de préférences pour les transformations de données.

Ce projet est dédié à la transformation de la voix dans le cadre du projet COMPRISE. Il inclut une bibliothèque Python pour la conversion de voix utilisant des méthodes VLTN et une méthode d'anonymisation de la voix utilisant des x-vecteurs et des modèles de forme d'onde neuronaux.

Ce projet est une implémentation officielle d'une approche de détection de vulnérabilités XSS (Cross-Site Scripting) dans du code PHP, en utilisant l'apprentissage profond. Il fournit des fonctions de transformation de code PHP, telles que la génération de code PHP avec affichage HTML, le renommage automatique de variables PHP et la substitution de balises HTML.

Ce projet est une implémentation officielle d'une approche de détection de failles XSS (Cross-Site Scripting) dans le code source utilisant l'apprentissage automatique. Il permet de traiter et d'analyser du code source à grande échelle pour en détecter les vulnérabilités et améliorer la sécurité des applications web.