Le projet dtk-linear-algebra-dense est une bibliothèque logicielle dédiée à l'algèbre linéaire, offrant des fonctionnalités pour la résolution de systèmes d'équations linéaires, le calcul de déterminants et d'inverses de matrices, ainsi que la factorisation de matrices. Il est conçu pour les applications nécessitant des calculs de haute précision et des performances optimales.

Le plugin PreassembledMass permet le pré-calcul d'une matrice de masse à un niveau de degrés de liberté indépendants souhaité à partir de masses mappées. Il est basé sur l'assemblage de matrices de masse du plugin Compliant. Il est important de noter que tous les degrés de liberté indépendants doivent se trouver sur une branche distincte (c'est-à-dire aucun nœud enfant sans mappage). Ce plugin ne fonctionne actuellement que pour les mappages constants, lorsque la masse pré-assemblée est constante. Les masses mappées sont ensuite détruites, et les nœuds correspondants (qui ne contenaient que des masses mappées) peuvent être désactivés automatiquement. Ce plugin permet de définir précisément une masse (par exemple, une densité d'image) sans avoir à propager x, v, dx à chaque frame/itération. Il pourrait également permettre l'utilisation de masses mappées avec une intégration explicite (l'inversion de la masse n'est pas encore implémentée).

Ce projet implémente des algorithmes pour la résolution de systèmes d'équations, le calcul de valeurs et vecteurs propres, la transformation de matrices et la décomposition matricielle. Il fournit des fonctions pour travailler avec des matrices et des vecteurs, y compris la conversion entre formats denses et creux, la décomposition en valeurs singulières, la factorisation LU et Cholesky, et le calcul d'inverses.

Bibliothèque d'extensions pour la bibliothèque Eigen, dédiée à la manipulation avancée de matrices, quaternions et autres structures mathématiques. Elle facilite les calculs complexes en algèbre linéaire, notamment pour des applications en robotique, vision par ordinateur ou simulation. Les fonctionnalités incluent des outils comme l'inverse pseudo-matricielle ou les matrices antisymétriques, optimisés pour une intégration dans des projets scientifiques ou industriels.

RobustInv est un package R développé par l'IRSN pour l'estimation de paramètres d'un modèle de corrélation et le calcul de la matrice de corrélation inverse. Il utilise des méthodes robustes pour faire face aux données aberrantes et fournit des fonctionnalités d'optimisation pour trouver les paramètres optimaux. RobustInv est utilisé pour l'interpolation spatiale robuste et peut être utilisé dans divers domaines tels que la sûreté nucléaire, l'environnement, la météorologie, etc.

Pynocchio est un package Python simple qui implémente un wrapper pour l'objet modèle de robot de la bibliothèque pinocchio. Il fournit des fonctions utiles pour le calcul de la cinématique directe, de la cinématique inverse, du jacobien, de la matrice de masse et de la matrice de Coriolis.

Cette application permet de convertir la quantité de CO2 en termes de distance/modes de transport équivalents. Elle a pour but de donner une représentation concrète de l'impact carbone.