Plugin dédié au traitement et à l'analyse de signaux électroniques, notamment pour des applications en physique des particules ou en électronique. Il permet de filtrer les signaux, d'intégrer des données, de calculer des fonctions de distribution cumulée et d'analyser les temps de montée des signaux bruts ou filtrés.

Ce projet propose une méthode de linéarisation basée sur l'algèbre de Lie pour l'estimation de pose robotique sur un horizon temporel. L'approche utilise une troncature de l'expansion de Magnus pour représenter la position et l'orientation de manière unifiée, facilitant l'intégration linéaire dans le temps. Les résultats montrent une amélioration de la précision et des temps de calcul pour les problèmes de contrôle prédictif et d'optimisation en robotique.

Ce projet permet de modéliser et simuler des parcours de ski ou de randonnée en montagne. Il offre des fonctionnalités pour gérer les points de transition, calculer les temps de trajet et afficher les altitudes. L'application peut être utilisée pour planifier des itinéraires ou analyser des performances sportives.