Outilbox logiciel dédié à la calibration et au traitement d'images issues de caméras. Il permet de corriger les distorsions, de calibrer des caméras monoculaires ou stéréoscopiques, et de générer des cartes de disparité pour des applications en vision par ordinateur. Les modèles supportés incluent MEI, Kannala-Brandt et pinhole.

ImgCalibration est un serveur de périphérique TANGO dédié à la calibration et à la correction des distorsions d'images. Il apprend un motif de calibration à partir d'une image source, puis applique un modèle de correction pour redresser les images suivantes. Utilisé principalement dans des environnements industriels ou scientifiques, il permet d'améliorer la précision des images capturées par des capteurs ou caméras.

Outil spécialisé dans l'ajustement robuste de modèles de caméras à polynômes rationnels pour l'imagerie satellite et les capteurs pushbroom. Permet de calibrer des modèles de caméras à partir de correspondances de points 3D/2D, facilitant la correction géométrique des images et l'analyse spatiale. Utilisé pour améliorer la précision des données issues de satellites ou de capteurs aéroportés.

Module Python dédié à la gestion de modèles de distorsion pour caméras omnidirectionnelles, permettant la reconstruction 3D d'espaces et la calibration de ces caméras.