Ce projet propose un outil permettant de calibrer la position d'un repère optitrack par rapport à un repère robotique dans ROS. Il utilise le package vrnp_client_ros pour écouter les marqueurs optitrack et une grille de calibration CS100. Le repère optitrack est comparé au repère ROS et une matrice de transformation est calculée pour exprimer le repère optitrack dans le repère ROS.

Dépôt git contenant des données de calibration de la ligne DISCO et leur fichiers de traitement. Il permet la mesure du Flux sur la ligne avec un photo-diode et le traitement des données associées.