Ce projet permet de contrôler et simuler un robot industriel de type Franka Emika Panda. Il offre des outils pour calibrer le robot avec un système de capture de mouvement (OptiTrack), générer et exécuter des trajectoires, ainsi que collecter et analyser des données en temps réel. Utilisé principalement en recherche et développement pour des applications robotiques avancées.

Ce projet permet d'identifier et d'estimer les paramètres physiques d'une charge utile (masse, centre de gravité, inertie) ainsi que les offsets des capteurs de force pour des systèmes robotiques. Il fournit des outils pour calibrer et optimiser les performances de robots industriels en analysant les données de capteurs et en générant des modèles dynamiques précis. Utilisé principalement dans le domaine de la robotique et de l'automatisation industrielle.

Ce projet développe des outils logiciels pour le contrôle et la simulation de bras robotisés industriels. Il permet de gérer des mouvements précis, de calibrer des systèmes mécaniques et d'automatiser des tâches répétitives dans un environnement industriel. Les fonctionnalités incluent la planification de trajectoires, la gestion des actionneurs et l'optimisation des performances des robots.

Ce projet permet de mesurer et analyser en temps réel les forces mécaniques exercées sur une structure ou un capteur. Il est conçu pour être intégré dans des systèmes robotiques ou industriels afin de fournir des données précises sur les contraintes mécaniques. Le logiciel gère la calibration, la transformation des données et l'affichage des résultats pour une analyse immédiate ou ultérieure.

Ce projet permet de contrôler et superviser des systèmes de positionnement et d'automatisation industrielle, notamment pour des machines nécessitant des mouvements précis comme des robots ou des axes motorisés. Il offre des outils pour gérer les paramètres de vitesse, d'accélération, de limites et de calibration, ainsi que pour surveiller l'état des dispositifs en temps réel.

This project focuses on calibrating camera intrinsic parameters, which is essential for improving image quality and ensuring accurate computer vision in various applications, including robotics and autonomous systems.