PIE712 est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion d'axes motorisés et de dispositifs automatisés. Elle permet de configurer, surveiller et commander des mouvements avec précision, en intégrant des fonctionnalités de sécurité comme les limites de déplacement. Utilisée dans des environnements industriels ou de recherche, elle facilite l'automatisation de processus nécessitant un positionnement exact et une gestion fine des paramètres de mouvement.

HexapodPI est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de plateformes hexapodes, utilisées pour des applications nécessitant un positionnement ultra-précis. Il permet de commander des mouvements dans six degrés de liberté (X, Y, Z, U, V, W), de gérer des vitesses, des limites logicielles et des états de fonctionnement. Idéal pour la recherche, l'industrie ou les laboratoires, il facilite l'automatisation de tâches complexes en robotique et en métrologie.

Ce projet permet de faire communiquer un contrôleur tactile Sensapex avec des contrôleurs de moteurs pas à pas Trinamic/Analog Devices. Il agit comme un intermédiaire pour piloter des moteurs via des commandes standardisées, facilitant l'intégration de systèmes de mouvement robotisés ou automatisés. Il est conçu pour remplacer des contrôleurs matériels dédiés tout en offrant une flexibilité accrue.

XPSAxis est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion d'axes de positionnement motorisés. Elle permet d'automatiser des mouvements précis, de configurer des limites logicielles, de gérer des vitesses et accélérations, et d'interfacer des dispositifs matériels via des commandes standardisées. Utilisée dans des environnements industriels ou de recherche, elle facilite l'intégration de systèmes robotisés ou de machines nécessitant un positionnement exact.

Ce projet concerne le développement de programmes et bibliothèques pour contrôler un robot industriel de type Panda. Il inclut des outils pour générer des trajectoires, gérer des mouvements synchronisés et des commandes de préhension. Les fonctionnalités permettent d'automatiser des tâches robotisées dans un contexte industriel ou de recherche.

Bibliothèque logicielle dédiée au pilotage du robot Franka Panda, permettant une communication fiable et en temps réel avec le matériel. Elle facilite l'intégration du robot dans des environnements industriels ou de recherche, en offrant des outils pour contrôler ses mouvements, gérer les collisions et synchroniser les commandes. Utilisée pour automatiser des tâches complexes ou assister des processus de fabrication.

Projet dédié à la gestion et au contrôle de dispositifs mécaniques motorisés, notamment des lames ou systèmes bender. Il permet d'initialiser, configurer et surveiller des équipements industriels via des commandes et propriétés personnalisables. Utilisé pour automatiser des procédés nécessitant des mouvements précis et synchronisés.

Ce projet fournit un pilote logiciel pour contrôler et interagir avec le robot Franka Panda. Il permet d'intégrer ce robot industriel dans des systèmes automatisés, facilitant ainsi la réalisation de tâches robotiques complexes. Le pilote gère les commandes de mouvement, les filtres de précision et les synchronisations pour une utilisation optimale en milieu industriel ou de recherche.