HiPeAltAzServer est un serveur dédié au contrôle et à la gestion des mouvements d'azimut et d'altitude pour des télescopes ou systèmes robotisés. Il permet de synchroniser et d'optimiser les trajectoires célestes en temps réel, facilitant ainsi l'observation astronomique ou la robotique spatiale. Le projet s'appuie sur des protocoles robustes pour assurer une communication fiable entre les composants matériels et logiciels.

Ce plugin permet d'intégrer des modules externes dans l'environnement ROS2 pour faciliter la communication entre différents composants robotiques. Il simplifie la compilation et l'utilisation de bibliothèques tierces, notamment SOFA, en gérant les dépendances et les configurations nécessaires. Idéal pour les développeurs travaillant sur des systèmes robotiques modulaires.

Le projet depth-estimation est un dépôt de code source dédié à l'estimation de profondeur à partir d'images, dans le contexte de la robotique. Il s'appuie sur ROS (Robot Operating System) pour la gestion des topics et la communication entre les différents modules.

Le projet msgs est un package ROS (Robot Operating System) contenant les messages communs pour le WP4. Il permet l'échange de messages entre différents systèmes, le partage de données entre robots et la communication entre composants logiciels.

Ce projet fournit un pilote logiciel open source et des interfaces distantes pour contrôler et interagir avec le robot mobile industriel Neobotix MPO700. Il facilite l'intégration de ce robot dans des environnements industriels en permettant une communication fluide entre le robot et d'autres systèmes ou logiciels.