PIE712 est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion d'axes motorisés et de dispositifs automatisés. Elle permet de configurer, surveiller et commander des mouvements avec précision, en intégrant des fonctionnalités de sécurité comme les limites de déplacement. Utilisée dans des environnements industriels ou de recherche, elle facilite l'automatisation de processus nécessitant un positionnement exact et une gestion fine des paramètres de mouvement.

Ce projet développe un espace de travail dédié au contrôle et à la simulation de robots industriels, notamment le robot Panda. Il permet de tester des contrôleurs en vitesse et en couple, aussi bien en simulation qu'en conditions réelles. Le système intègre des outils de planification de trajectoires avancés, comme MoveIt, pour générer des mouvements précis tout en évitant les obstacles. Les paramètres de contrôle sont ajustables via des fichiers de configuration.

Ce projet est une interface logicielle dédiée au contrôle et à la gestion d'axes motorisés et de systèmes automatisés. Il permet de superviser, configurer et piloter des moteurs, des mouvements programmés et des paramètres dynamiques comme la vitesse, l'accélération ou la position. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche, il facilite l'intégration et l'optimisation de processus mécaniques complexes.

Bibliothèque logicielle dédiée à la communication et au contrôle de dispositifs industriels via le protocole EtherCAT. Elle permet l'interfaçage avec des moteurs, des capteurs et des actionneurs dans des environnements robotisés ou automatisés. Utilisée pour synchroniser des mouvements, configurer des paramètres de contrôle et superviser des processus industriels en temps réel.

Système dédié à la mesure et à l'analyse d'angles (Y et Z) ainsi qu'à la gestion de données issues de capteurs. Il permet de configurer des paramètres comme le temps d'intégration, le nombre d'échantillons ou la période d'échantillonnage. Utilisé pour des applications nécessitant une précision dans le suivi de mouvements ou d'orientations.

Ce projet permet de contrôler et superviser des systèmes automatisés industriels, notamment des axes motorisés. Il offre des fonctionnalités pour initialiser, configurer et surveiller des dispositifs matériels, ainsi que pour gérer des mouvements précis et des états dynamiques. Il est conçu pour s'intégrer dans des environnements industriels nécessitant une gestion fine des paramètres de mouvement et des propriétés matérielles.