Ce projet fournit des applications de test pour les bras robotisés Kuka LWR, permettant de simuler et valider des mouvements et commandes robotiques. Il inclut des configurations pour des bras simples et doubles, facilitant l'intégration et le développement de solutions robotiques dans un environnement contrôlé.

Ce projet est un driver pour les bras robotisés Kuka LWR, conçu pour fonctionner avec le système RoboCoP. Il permet de contrôler les mouvements des bras, de lire les données des capteurs et d'envoyer des commandes aux dispositifs Kuka LWR.

Bibliothèque logicielle open source permettant de contrôler des robots industriels KUKA LWR4 via l'interface Fast Research Interface (FRI). Elle offre des outils pour la communication en temps réel, la gestion des modes de contrôle (position, vitesse, couple, impédance) et l'acquisition de données robotiques. Utilisée dans la recherche et l'industrie pour des applications nécessitant une interaction précise avec des bras robotisés.