Ls2n_drone_bridge est un package ROS2 permettant d'interagir avec des drones, initialement développé pour fonctionner avec le firmware PX4 via le protocole DDS. Il offre des fonctionnalités de contrôle de drones en utilisant différents modes, ainsi que la possibilité de publier et de s'abonner à des topics pour le contrôle et la surveillance des drones.

Ls2n_drone_env est un dépôt contenant des packages ROS2 dédiés au contrôle et à la simulation de drones disponibles dans le laboratoire LS2N. Ce dépôt est composé uniquement de sous-modules qui forment un environnement de travail minimal.

Ce projet permet de contrôler des drones en extérieur et de régler leur pente de vol. Il est utilisé pour la surveillance de terrains et peut être intégré à d'autres systèmes grâce à son API.

Le projet ls2n_drone_armada est une solution de gestion de flottes de drones permettant la surveillance de zones, le relevé de données environnementales et l'intervention en cas d'urgence. Il offre une interface de contrôle centralisée pour les opérations de vol, la collecte et l'analyse des données, ainsi que la planification des missions.

Ce projet permet de contrôler des drones, de gérer les vols, de les utiliser pour de la surveillance aérienne et de générer des cartes à partir des images capturées.

ArduPilot est un projet open source qui développe des logiciels de contrôle pour des drones aériens, des véhicules terrestres et des sous-marins. Il est composé de plusieurs parties, dont ArduCopter pour les drones, ArduPlane pour les avions, ArduRover pour les véhicules terrestres et ArduSub pour les sous-marins. Le projet dispose également d'un tracker de cibles et d'une communauté active d'utilisateurs et de développeurs.

Le projet px4-autopilot est une solution de contrôle de drones open-source qui fournit des fonctionnalités avancées de contrôle de vol et une plateforme de développement flexible pour les drones, les véhicules aériens sans pilote et les robots. Il est hautement portable, indépendant du système d'exploitation et prend en charge Linux, NuttX et QuRT.

Le projet uav-ex est dédié au contrôle et à la visualisation de données pour des drones. Il gère la télécommande, la réception des données de vol et la génération de trajectoires pour les drones.

Le projet uav-lib est une bibliothèque logicielle permettant de contrôler des drones et de traiter les données de capteurs. Il prend en charge la communication avec des télécommandes de drones et fournit des algorithmes pour le traitement des données de capteurs inertiels.

Ce projet gère le contrôle des drones Intel Aero grâce à la gestion de flux vidéo en temps réel et à la création de paquets Debian.