Contrôleur basé sur la programmation quadratique (QP) pour le robot humanoïde RoboCoP, contenant des bibliothèques pour le traitement des capteurs, la gestion de la cinématique et de la dynamique, ainsi que des exemples de tests et d'intégration.

Le projet rbdl_catkin est un wrapper pour la bibliothèque Rigid Body Dynamics Library (RBDL), qui permet la simulation de dynamique de corps rigides et le calcul de mouvement et de force dans des systèmes mécaniques. Il est utilisé pour le développement de robots et d'applications de contrôle.

Ce package permet de configurer et de contrôler des servomoteurs, principalement pour une utilisation dans des robots. Il offre une interface pour programmer des mouvements et gérer la communication avec ces périphériques.

Ce projet fournit une documentation et des ressources pour prendre en main le robot TurtleBot3, en utilisant ROS (Robot Operating System) et des servomoteurs Dynamixel XL430-W250T. Il offre des fonctionnalités de contrôle du robot, de gestion des servomoteurs, et des informations pour faciliter l'utilisation du TurtleBot3.