Le projet dynamixel_interface est une interface de contrôle pour les moteurs électriques Dynamixel, permettant une communication rapide et efficace entre ces derniers et un système informatique. Il offre une configuration facile de plusieurs moteurs via un fichier YAML, une communication synchrone sur plusieurs ports série et une gestion des modes de contrôle position, vitesse et couple.

Le projet nhq_x0xx est une solution de contrôle et de gestion de moteurs électriques. Il permet de définir et de régler les paramètres de vitesse et de tension des moteurs, ainsi que de surveiller leur état en temps réel.

Ce projet consiste en une étude de cas sur la conception de systèmes électroniques à niveau système, plus précisément un système de contrôle de vitesse pour un moteur DC utilisant une algorithmique PID. Il contient différents modèles équivalents du système, dont une implémentation en TLM avec un simulateur d'instruction set RISC-V, un modèle avec un émulateur QEMU encapsulé par RABBITS, un modèle en tant que spécification d'exécution numérique, un modèle en transfert de données timées dans SystemC AMS, un modèle en réseau linéaire de signaux dans SystemC AMS et un modèle en réseau linéaire électrique dans SystemC AMS.