Le projet human_control est dédié au contrôle et à la simulation de mouvements humains en temps réel. Il permet de gérer des données de mouvements humains, de les filtrer et de les analyser pour des applications en robotique et en biomécanique.

Ce projet implémente une méthode de contrôle partagé entre un opérateur humain et un robot, utilisant un dispositif haptique pour envoyer une position au robot et estimer l'intention de mouvement de l'opérateur. Le bras robotique est contrôlé en fonction de la position souhaitée et de la position réelle, en utilisant un contrôleur PD et une échelle de temps transitoire.

Ce projet permet de contrôler un robot ABB IRB 14000 via le module de mouvement YuMi. Il offre des fonctionnalités de gestion de mouvements pour une collaboration humain-robot optimale.