Le projet unitypandaros est une interface Unity-ROS dédiée au robot Franka Panda, permettant le contrôle et la simulation de ce dernier dans des environnements virtuels. Il facilite le développement d'applications de réalité augmentée pour la robotique, favorisant l'interaction entre l'homme et la machine.

Le projet panda_unity est un package ROS dédié à l'interaction entre des robots et des objets virtuels dans un environnement 3D. Il est composé de trois scripts permettant de publier et de recevoir des données relatives à la position, à la vitesse et aux coordonnées des objets, ainsi que de launchs spécifiques pour la simulation ou le contrôle de robots réels.

Animat-ros est un ensemble de packages ROS (Robot Operating System) dédiés à l'environnement de simulation Animat Unity. Il permet de contrôler des robots dans un environnement simulé, d'interagir avec des capteurs et effecteurs robotiques, et de visualiser les données de capteurs en temps réel.

Le projet franka_ros_gazebo est une fourche de franka_ros, conçu pour fonctionner avec Gazebo et nécessitant l'utilisation de realsense-ros et realsense_gazebo_plugin. Il permet le contrôle de robots Franka dans un environnement de simulation, facilitant ainsi le développement, le test et l'intégration de systèmes robotiques.

Ce projet fournit une interface entre le framework Knowbotics et une simulation du robot Neobotix MPO700 dans l'environnement V-REP. Il permet de contrôler le robot simulé, de récupérer des données et de streamer des données telles que les positions des articulations et la pose du robot.

Ce projet permet de contrôler des robots à l'aide de composants tels que des moteurs et des lumières. Il est possible de créer des programmes pour ces robots et de simuler leur fonctionnement dans un environnement donné.

Ce projet vise à interfacer la simulation d'un robot via Gazebo et un contrôleur personnalisé. Il permet une communication directe avec l'environnement Gazebo et offre une interface générique pour le contrôle du robot.