Lmpcpp est une bibliothèque logicielle dédiée à la planification de trajectoires et au contrôle de robots mobiles et manipulateurs. Elle permet de générer des trajectoires optimales en termes de temps et d'énergie, en prenant en compte les contraintes de vitesse, d'accélération et d'évitement d'obstacles. Elle s'appuie sur des algorithmes avancés de calcul matriciel et d'optimisation numérique, et offre une interface flexible et facile à utiliser pour les développeurs et les chercheurs en robotique.

Projet dédié aux laboratoires de programmation avancée pour la filière Contrôle et Robotique à l'ECN. Il contient des exercices de base à avancés en C++ et Python, avec des solutions fournies pour les projets ouverts. La robotique mobile et les labyrinthes sont utilisés pour l'évaluation en C++.

Moveit2_play est un projet dédié au contrôle de robots mobiles. Il permet la planification de mouvements et l'interaction avec l'environnement grâce à une interface de programmation (API).

Ce projet est un banc d'essai permettant de tester un contrôleur de robot mobile dans une foule dense. Il est présenté dans cet article : <https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03206221>. Il inclut une application Unity qui affiche la simulation et communique avec un script Python à l'aide de sockets. Ce script permet d'obtenir l'état de la foule et du robot, et d'envoyer une nouvelle commande au robot pour le pas de temps suivant. L'utilisation de ROS est possible mais non obligatoire.