Robot-WATCHDOG est un cadre de détection de défaillances pour les robots autonomes, utilisant une représentation par graphes spatio-temporels centrés sur les objets. Il identifie les erreurs relationnelles (saisie d'objets incorrects, violation d'ordre de tâches) en analysant les interactions entre objets dans des scènes dynamiques. Deux détecteurs complémentaires sont déployés : un transformateur graphique prédictif pour les environnements riches en données, et une méthode non paramétrique pour les scénarios avec peu d'exemples. Le système garantit un taux de faux positifs contrôlé grâce à la prédiction conforme, sans nécessiter de données d'échec.

Ce projet permet l'acquisition, le traitement et l'analyse de données issues de détecteurs électroniques, notamment pour des applications scientifiques ou industrielles. Il offre des fonctionnalités avancées de contrôle des paramètres de détection, de calibration des capteurs et de gestion des flux de données en temps réel. Le système est conçu pour s'adapter à différents types de détecteurs et de configurations matérielles.

MoveIt2 Play est un outil dédié à la simulation et à la validation de mouvements robotiques. Il permet aux développeurs et chercheurs de tester des trajectoires, valider des algorithmes de planification et optimiser des systèmes robotiques avant leur déploiement. Utilisé dans le domaine de la robotique industrielle et de la recherche, il facilite l'itération rapide et la détection d'erreurs dans des environnements contrôlés.

HENDRICS est une plateforme matérielle et logicielle conçue pour simuler des systèmes de contrôle industriel (ICS) et évaluer leur résistance aux cyberattaques. Elle permet de reproduire des scénarios réalistes d'intrusions, de tester des mécanismes de détection, de réponse et de récupération, ainsi que d'analyser les vulnérabilités des infrastructures critiques. Destinée aux chercheurs, ingénieurs et étudiants, cette solution offre un environnement contrôlé pour améliorer la cybersécurité des systèmes industriels.

OpenPHRI est un cadre logiciel open source conçu pour faciliter le développement de systèmes robotiques interactifs avec des humains. Il permet de contrôler des robots en temps réel tout en garantissant leur sécurité, en intégrant des contraintes dynamiques comme la limitation de vitesse, de force ou d'énergie. La bibliothèque offre des outils pour la génération de trajectoires, la détection d'obstacles et l'application de forces contrôlées, adaptés aux environnements collaboratifs.

RobAIR est un projet open source développé avec le soutien de la région Auvergne-Rhône-Alpes, conçu pour piloter un robot mobile autonome. Il permet de contrôler à distance un robot équipé de capteurs et d'actionneurs, offrant des fonctionnalités de navigation, de détection d'obstacles et d'interaction visuelle. Le système est utilisé pour des démonstrations éducatives, des recherches en robotique ou des applications industrielles légères.

CYBERSTARx1000 est un système dédié à la gestion et au contrôle de dispositifs électroniques spécialisés, notamment dans le domaine de la détection et de l'acquisition de données. Il permet de configurer et d'ajuster des paramètres critiques comme les seuils de détection, les gains d'amplification ou les tensions, tout en assurant une communication fiable avec les équipements.

Ce projet permet de déclencher des signaux et d'acquérir des données à partir de cartes électroniques spécialisées comme la CAEN V2495. Il est principalement utilisé dans des environnements de recherche ou d'expérimentation nécessitant un contrôle précis de signaux et une synchronisation avec des systèmes de détection.

Bibliothèque Python permettant de contrôler et interagir avec des systèmes de détection et d'acquisition de données, notamment pour des applications scientifiques ou industrielles. Elle facilite la communication avec des modules électroniques, la gestion des capteurs et l'analyse des signaux en temps réel, tout en offrant une interface simplifiée pour les développeurs.

Solution de sécurité conçue pour protéger les applications web et les API contre les attaques courantes comme les injections SQL, les attaques XSS ou les tentatives de contournement de sécurité. Elle intègre un pare-feu applicatif (WAF) basé sur ModSecurity, un système de détection et de blocage des bots malveillants, ainsi qu'un gestionnaire d'identité pour contrôler les accès. Idéal pour les développeurs et les entreprises souhaitant renforcer la sécurité de leurs services en ligne.