Plateforme officielle de l'État français dédiée au suivi et à la gestion des installations classées pour la protection de l'environnement. Elle permet aux industriels de déclarer leurs activités, aux autorités de contrôler leur conformité et de générer des rapports réglementaires obligatoires pour le respect des normes environnementales.

Le package witmotion est un outil ROS2 dédié à la gestion des capteurs IMU Witmotion. Il permet de connecter et de configurer facilement plusieurs capteurs, de publier leurs données de mouvement dans des cadres de référence spécifiés et de gérer leur calibration. Ce package est particulièrement utile dans les contextes de rééducation physique, de suivi de l'activité sportive et de contrôle de mouvements industriels.