Ce projet fournit un contrôleur dédié aux robots omnidirectionnels à quatre roues, comme le modèle MPO700 de Neobotix. Il permet de simuler, commander et optimiser les mouvements des robots en temps réel. Les fonctionnalités incluent la gestion des positions articulaires, des vitesses cibles, et des poses robotiques. Le système est conçu pour des applications industrielles ou de recherche nécessitant une précision et une adaptabilité élevées.

Taranta est une suite logicielle dédiée à la gestion et au déploiement d'interfaces pour les systèmes Tango, largement utilisée dans le domaine de la recherche scientifique et des infrastructures industrielles. Elle permet de créer, configurer et superviser des tableaux de bord pour le contrôle d'équipements complexes, notamment dans des environnements comme les observatoires astronomiques ou les laboratoires de recherche. La solution facilite l'intégration et la maintenance des systèmes de contrôle-commande.

Bibliothèque logicielle dédiée au contrôle et à la gestion d'axes motorisés, notamment pour des applications industrielles comme les machines CNC ou les systèmes automatisés. Elle permet de communiquer avec des contrôleurs PMAC, de lire et écrire des positions, vitesses, accélérations, et de gérer des états d'axes en temps réel. Utilisée pour des applications nécessitant une précision et une synchronisation élevées.

ThomX est un ensemble d'outils et de scripts dédiés à la gestion, l'installation et la maintenance de systèmes de contrôle-commande basés sur la plateforme TANGO. Il permet de déployer des serveurs TANGO, des bases de données, des outils d'archivage et des clients graphiques pour des environnements scientifiques ou industriels. Les scripts automatisent la configuration, l'installation et la vérification des composants nécessaires, facilitant ainsi la mise en œuvre de solutions robustes pour la gestion de données et de processus.

Ce projet permet de contrôler et d'optimiser les états des articulations dans un système robotique. Il facilite la gestion des positions et des mouvements en temps réel, assurant une précision et une stabilité accrues pour les applications industrielles ou automatisées.

Ce projet permet l'acquisition, le traitement et l'analyse de données issues de détecteurs électroniques, notamment pour des applications scientifiques ou industrielles. Il offre des fonctionnalités avancées de contrôle des paramètres de détection, de calibration des capteurs et de gestion des flux de données en temps réel. Le système est conçu pour s'adapter à différents types de détecteurs et de configurations matérielles.

BalzersGauge est un système dédié à la mesure et à la surveillance de dispositifs industriels. Il permet de lire en continu des paramètres critiques comme la pression, la localisation (X, Y) et l'état de fonctionnement des équipements. Le projet offre également des mécanismes de contrôle pour activer ou désactiver les dispositifs selon des règles prédéfinies, assurant ainsi une gestion optimisée et sécurisée des installations.

TangoLib est une bibliothèque dédiée à la gestion et au test d'attributs dynamiques pour des systèmes industriels ou scientifiques. Elle permet de simuler et valider le comportement de variables de différents types (scalaires, spectres, chaînes, booléens) dans des environnements Tango, un framework utilisé pour le contrôle d'instruments. L'outil facilite le développement et le débogage en vérifiant la cohérence des données et des événements associés.

Système logiciel dédié à la gestion et au contrôle d'actionneurs mécaniques. Permet de piloter des moteurs pour des déplacements précis, de calibrer des axes, et de superviser l'état des composants. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant un positionnement exact ou des mouvements synchronisés.

Système de contrôle et d'automatisation dédié à la gestion de mouvements précis pour des applications industrielles ou scientifiques. Permet de piloter des axes motorisés, de définir des trajectoires, de synchroniser des mouvements multi-axes et d'assurer un positionnement exact. Utilisé dans des environnements nécessitant une précision micrométrique et une automatisation avancée.