Outil permettant de simuler des environnements robotiques en intégrant Gazebo avec ROS. Il facilite le développement et le test de contrôleurs robotiques en reproduisant des scénarios réalistes avant déploiement sur matériel physique. Utilisé principalement dans la recherche et l'industrie pour valider des algorithmes de mouvement et de perception.

Ce projet développe un contrôleur pour des bras robotisés permettant la saisie et la manipulation d'objets dans un environnement simulé ou réel. Il intègre des algorithmes de planification de mouvement et de coordination entre plusieurs manipulateurs pour automatiser des tâches industrielles comme le tri ou l'assemblage. Le système est conçu pour fonctionner avec des interfaces de visualisation 3D et des outils de simulation robotique.

Le projet franka_tools vise à faciliter le développement sur le robot Franka Emika en fournissant des exemples pour les principales bibliothèques et en utilisant une image Docker pour l'exécuter. Il est recommandé de cloner le dépôt franka_tools dans le répertoire personnel sur le miniPC, de créer ses propres fichiers de contrôleur dans les répertoires franka_tools et d'utiliser l'image Docker pour l'exécuter. Le dépôt contient des exemples de codes pour contrôler le robot avec différents contrôleurs ou obtenir des variables d'état à l'aide de libfranka. Il est également possible de déplacer le robot à l'aide de la bibliothèque Cartesian_franka en Python.

Ce projet développe un contrôleur générique de couple articulaire pour robots, basé sur une formulation de programmation quadratique (QP). Il permet une gestion fine des mouvements en simulant des environnements robotiques comme le robot Franka Emika Panda. Le logiciel inclut des outils de simulation (Gazebo) et s'intègre avec des frameworks robotiques existants pour faciliter l'innovation en robotique industrielle et de recherche.

Ce projet développe un package ROS dédié au contrôle d'un robot Franka Emika Panda via des contrôleurs basés sur la programmation quadratique. Il permet d'optimiser les mouvements du robot en temps réel pour des tâches industrielles ou de recherche. Les contrôleurs de vitesse et de couple sont intégrés pour une gestion précise des trajectoires et des forces appliquées.

Ce projet développe un espace de travail dédié au contrôle et à la simulation de robots industriels, notamment le robot Panda. Il permet de tester des contrôleurs en vitesse et en couple, aussi bien en simulation qu'en conditions réelles. Le système intègre des outils de planification de trajectoires avancés, comme MoveIt, pour générer des mouvements précis tout en évitant les obstacles. Les paramètres de contrôle sont ajustables via des fichiers de configuration.

Ce projet développe un contrôleur de transfert d'objets pour robots humanoïdes, permettant une coordination précise entre deux robots lors de la passation d'objets. Il s'appuie sur un contrôleur de marche basé sur le modèle de pendule inversé (LIPM) pour assurer une stabilité dynamique pendant les mouvements. Le système gère les transitions entre phases de support et de transfert, optimisant les trajectoires pour une interaction fluide et sécurisée entre les robots.